勾臂垃圾车液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀供油。勾臂垃圾车多路阀工作时使拉臂油缸、锁紧油缸产生动作，液压油缸不工作时，液压油经过多路阀直接回油箱。优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
勾臂垃圾车有叫车厢可卸式垃圾车，是在二类汽车底盘上加装拉臂自装卸装置，自行完成箱体的整体装载、整体卸载，垃圾自卸功能的垃圾运输车辆（俗称：钩臂垃圾车）。该设备是在选用国内品牌底盘的基础上加装拉臂上装、电-液控制系统、后支撑装置组成。
勾臂垃圾车主要用于城市垃圾转运站，进行垃圾收集、转运，运输到位后的垃圾自卸。在整个垃圾的收集、运输过程中，可避免对环境造成二次污染，是目前为理想的垃圾收集、转运处理设备。能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。可一车带多箱，、节能、节约成本。