中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
焊接吊车梁的翼缘板宜用一层钢板，采用两层钢板时，应沿梁长设置外钢板，并在设计和施工中采取措施使上翼缘两层钢板紧密接触。起重机桁架和制动桁架不适用于支撑夹具或刚性材料耙和类似起重机结构。
钢结构是目前建筑行业当中使用比较多的一种材料,主要是由钢制材料组合而成的,而且被广泛地运用于一些大型的厂房、多层民用住宅等等,施工起来是比较简单的,而且施工周期也是比较短的。
钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、层等领域。
工业厂房钢结构行车梁系统一般由实腹式的工字断面的主承载梁及平行设置且通过系杆、支撑杆连接在一起的副桁架以及上部铺设增强梁系水平刚度的走道板组成，行车梁两端搭设于厂房柱的柱肩上；副桁架与厂房柱通过接口板焊接相连；走道板与行车梁通过高强螺栓相连接，两端通过高强螺栓连接件与厂房柱相连，另一侧通过焊接方式与副桁架相连。由此形成一个既具有承载垂直行车轮压载荷又具有水平刚度的行车梁系统组件。车间的公共管线也多见设置于行车梁-副桁架系内贯通架设。
我们在施工过程中，根据牛腿的定位线，先选定一条轴线的相对位置进行定位，再利用经纬仪旋转90度，测定距离进行定位。行车梁的定位关键是柱子的定位和加工准确，一般相对来说容易定位。在实际测量中，我们也用测距仪进行水平距离测定，高程用相对的水准仪进行。
由于制动钢板不宜直接焊接在行车梁上，因为行车在使用行走时产生振动的动荷载，如果振动钢板焊接在行车梁上，其焊接质量不符合设计使用要求。所以为软连接的形式进行制动钢板与行车梁固定。用以减少行车制动所带来振动动载荷。说的简单一点就是固定制动钢板的。以软连接的形式设计的。不宜直接焊接。
行车因为轨道只能有垂直受力（且变化）否则脱轨，所以行车梁是强刚性的，（空载满载都)不能对行车轮产生横向力，刚性结构整体就比弱刚性，柔性的更粗壮，行车梁主体要这么粗，才能载荷（吊钩）在梁正中间，这样的极限工况梁整体弯曲度和伸长量几乎不得出现。