横梁式货架包括普通横梁货架、载巷道货架、双位拉货架，是流行、经济的一种货架形式、安全方便，适合各种仓库，直接存取货物。是简单也是广泛使用的货架。可充分地利用空间。采用方便的托盘存取方式，有效配合叉车装卸，更大提高作业效率。横梁式货架的特点：流畅的库存周转、可提供随意挑选能力、提高平均的取货率、提供的产品保护。
双伸位货架也称横梁货架，作业时货物沿深度方向双重存放，用带有伸缩臂的特殊叉车存取。单伸位货架是两排货架使用一台叉车，而双伸位货品可以四排货架使用一排叉车，每个货位有两个深度。因此双伸位货架的特点是提高了存储空间的利用率。双伸位货架广泛应用于烟草、化工、机械、电力、食品饮料及包装等行业，此类货架的规格可以按照顾客的需求而做出适当的改变。
窄巷道货架是横梁式货架/仓储货架的一种，因其货架系统的叉车搬运通道相比之下较狭窄，故名窄巷道或窄巷道货架。窄巷式货架的特点就是通道比一般的横梁式窄的多，大概在1600mm—2000mm左右，大大提高了仓库空间的利用率，在房价飞涨的今天，窄巷道货架被很多企业仓库所喜欢；这款货架需要配置的叉车——三向堆垛车这也是它的另一特色。其次，窄巷式货架安装后有高约200mm的导轨，导轨可以在土建是建好，也可在安装货架时用做好的护板做为叉车的引导系统，减少叉车司机因人为因素对货架产生的危险。相对于驶入式对司机的要求要低一些。
此货架称横梁式重型货架，是以每层承重1000-3000公斤为标准，立柱与横梁采用挂插式连接.配有锁销，层高可任意调节，组装方便，造形美观等特点。立柱选用的C型钢，横梁用双C型抱焊管，货架表面经过抛丸处理，再进行全自动表面喷塑（颜色可自行选择），热烤等制作而成。
横梁式重型货架特点：
1、结构简单、安全可靠，可任意调整组合，出入库不受物品先后顺序的限制。广泛应用于以托盘存储、叉车存取的仓储模式。
2、外形更安全，防止叉车碰撞还可以增加立柱护脚、防撞杆。为了层载更安全还可在横梁上安置横梁搁挡、层板、网片跨梁等附属设施。
3、柱片由立柱、横撑、斜撑以螺栓连接而成。柱片与C型抱焊梁插接组成货架框架，采用安全销固定，结构简单可靠。每层可以75mm或50mm步距上下自由调整。
4、横单根立柱高度可达12米，托盘货架的可塑型非常大，在托盘货架基础上搭建模具货架、阁楼货架、立体库货架等还可做成特殊的油桶货架等。
5、可有效的提高仓库存储高度，提高仓库的空间使用率。适合各类型货品存放。
6、造价低，安装和操作都很方便，查找货位容易，适用于任何搬运工具，因而是广泛应用的一种货架。
7、还可以配层板，可以是钢板、，密氨板或格栅网。以便使用不同尺寸的托盘