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控制器是机器人系统的核心,国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展,微处理器的性能越来越高,而价格则越来越便宜,目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇,使开发低成本、的机器人控制器成为可能。为了系统具有足够的计算与存储能力,目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
此外,由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求,这就产生了机器人系统对SoC(Systemon Chip)技术的需求,将特定的处理器与所需要的接口集成在一起,可简化系统外围电路的设计,缩小系统尺寸,并降低成本。
数控加工中心在外面来看与传统的机床没有多少差别。只不过在机床里面的构造与技术却截然不同,可不仅仅说采用了高速主轴便是高速铣。实际上不仅仅是主轴,伺服控制器系统每个部位的技术与设计的优化,还有基本机械机制设计的战略升级全是打造的高速铣的构成。数控加工中心机的关键阻碍是运行控制技术而并不是主轴技术,数控系统生产商在这方面以往几年中没有获得多少进度,幸好计算机能力的迅速变强,填补了这一缺陷。
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