大渡口全自动机器人天轨桁架厂家价格,机器人天轨轨道
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机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨桁架、机器人外部轴、机器人行走轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径,扩展机器人适用范围,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。
机器人天轨桁架组成结构:机器人天轨桁架系统主要有导轨基座,安装机械手的移动小车,控制系统,安 全与防护装置组成。
机器人天轨桁架控制简单,伺服马达控制,通过精 密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动,机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。