上下料桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手,重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架形式,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。上下料桁架机器人由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
轴组件是上下料桁架机器人较为重要的组成部分。轴组件总共有三组,它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度,而性能良好的轴组件将决定上下料桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
机器人替代人工变成了工业制造业的主流,当中上下料桁架机器人在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。桁架机械手与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍!
上下料桁架机器人应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处,应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑,单位工厂面积的产出提升近一倍;可以为公司企业节省工作人员,提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响,充分运用机器设备。
上下料桁架机器人具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且上下料桁架机器人还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
上下料桁架机器人占地面积小,可在工厂生产线内自由布置,根据实际生产需要设置在狭小空间内。实现自动化生产线:从装载、夹紧到卸载的一切都由机器人完成,减少了中间环节,零件和产品的质量大大提高。上下料桁架机器人可完全定制化,更适合定制化生产,满足不同客户的需求。