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润滑脂根据稠化剂可分为皂基脂和非皂基脂两类。皂基脂的稠化剂常用锂、钠、钙、铝、锌等金属皂，也用钾、钡、铅、锰等金属皂。非皂基脂的稠化剂用石墨、炭黑、石棉还有合成的（如聚脲基、膨润土），根据用途可分为通用润滑脂和润滑脂两种，前者用于一般机械零件，后者用于拖拉机、铁道机车、船舶机械、石油钻井机械、阀门等。

润滑脂主要质量指标是滴点、针入度、灰分和水分等。用来评价润滑脂胶体稳定性的指标为分油试验、滚动轴承性能试验等。滚筒试验是测试滚压作用下稠度变化的试验方法。流动性试验是评价在低温下润滑脂可泵送性的试验方法。抗水淋性试验是评价润滑脂对水淋洗出的抵抗能力的试验方法。胶体性是润滑脂在贮存和使用中保持胶体稳定，液体矿油不从脂中析出的性能。机械性是表示润滑脂在机械工作条件下抵抗稠度变化的性能。滚珠轴承扭矩试验是评价润滑脂低温性能的一种试验方法。

润滑脂的氧化性：
润滑脂在储存和工作时，其基础油和稠化剂都会氧化变质。 润滑脂中的金属皂还能促进润滑脂的氧化。 在基础油与稠化剂的的界面上易产生氧化反应，因为基础油中含有天然抗氧剂，而在润滑脂体系中被稠化剂吸附。 润滑脂的抗氧化性由氧弹测试。 另外， 润滑脂的储存性与其氧化诱导期有关。

润滑脂在常温下可附着于垂直表面不流失，并能在敞开或密封不良的摩擦部位工作，具有其它润滑剂所的持点。一般而言，相同皂基的润滑脂相容性较好。有机粘土基与其他基不相容。因此，在汽车和工程机械上的许多部位都使用润滑脂作为润滑材料，即我们常说的黄油！

润滑脂主要是由稠化剂、基础油、添加剂三部分组成。一般润滑脂中稠化剂含量约为10%-20%，基础油含量约为75%-90%，添加剂及填料的含量在5%以下。
润滑脂的耐热性：
润滑脂受热会引起其结构骨架纤维分子的排列变化。 皂基脂的稠化剂为相应的脂肪皂，有固态、液态和液晶态3 个相变状态，即相变化。 因此润滑脂也有相应的相变化。 金属皂基不同润滑脂的相转变点也不同， 锂皂的相转变点较高所以它的滴点较高。 钙基脂则因为含有部分作为结构稳定剂的水，而水会蒸发，皂基与基础油就容易分离钙基脂的结构被破坏， 因此它的滴点较低， 钙基脂不能在 70℃以上使用。 除烃基脂外，其他非皂基脂没有相转变，所以耐热。 但它们使用温度受基础油的热性影响。