第七轴龙门式桁架,昌平制造第七轴机器人龙门桁架设计合理

功能描述：

龙门桁架机器人总体功能是帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，以方便快速的降低搬运风险，省时，省力，节约人工甚至取代人工为目标。

特点如下：

1. 化——设备符合行业质量标准；

2. 特化——应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制；

3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高；

4. ——其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

5. ——极小的重复性误差，高可达±0.05mm;定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度)；

6. 高强度——7x24小时工作；

7. ——相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

8. 操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低；精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。

装置简易方便

主机往往需要的装置基准，比如加工中心，就需要用混凝土浇出装置平面来，以加工中心的和高速运行时的稳定性。主机往往现已占去很多空间。主动上下料设施，只能往上开展，所以很多主动上下料选用了龙门结构，便是经过钢铁方管、点支撑钢梁或者铝型材，导轨装置在支撑梁或者铝型材上。经过这种设计，避开了下面的主机。这种设计，就相当于导轨的支撑是点支撑，而不是全体支撑。当载荷加在上面的时分，点支撑容易产生细小的变形量。环境的改变，外界的轰动，都容易经过支撑的钢铁方管而影响到导轨。所以能够讲，主动上下料的这种特色，决定了不可能供给像主机一样的的刚性和装置基准精度，并不合适选用滚珠导轨。而滚轮V型导轨，是经过V型滚轮在V型导轨面上的滚动，完成直线运动，更为合适这种应用。

长行程
一般来说，一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的，所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时候，挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选，刚性不是那么充足，行程又长，那就更难高的安装基准精度；如果仍是采用滚珠导轨，运行起来明显不够顺畅，而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明，滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。

数控机床机械手是工业主动控制范畴中常常遇到的一种控制目标。机械手能够完成许多工作，如搬物、装配、切开、喷涂等，使用非常广泛。各类数控车床，有主动夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功用，但仍需人工上下料；装上数控机床机械手，可实现全主动化出产，一人看守多台机床。
由于我国以往的劳动力多，传统的数控机床加工大多数为人工出产线，但开展至今，人口红利的逐步消失，企业招工难等问题逐步扩展，致使国内涵工业主动化范畴不得不加强。由于起步晚，我国的数控机床机械手技能及其工程使用的水平缓国外比还有一定的间隔，使用规划和产业化水平低，因此，国内工业机器人机械手的研讨和开发直接影响到我国机械行业主动化出产水平的进步，从经济上、技能上考虑都是十分必要的。因此，数控机床机械手的研讨设计对国内数控加工范畴的开展有着十分重要的意义。

桁架机器人有哪些优势呢？
，它是占用机床上方的立体空间，比较占用厂区的平面空间的多关节机器人而言，更节省空间。这对现在的工厂厂房而言，价值自然清楚明了。
其次，桁架机器人运动精度可达0.05mm，比多关节机器人的0.25精度，要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度。
第三，机器人的操作区因安全因素需要对人阻隔，而桁架机器人的操作范围都在机床所在立体空间内，因而车间里对人的约束范围少。
第四，桁架机器人都是直线运动，而比多关节机器人运动轨道是多轴联动构成的复杂运动曲线，桁架结构简单运维成本更低。
综上所述，企业能够运用上下料机械手来替代人工就是因为，上下料机械手只要设定好程序就能周而复始的进行上下料过程中的各项动作，并且每次动作都能够坚持很高的度，此外，上下料机械手也能在各种恶劣的环境中工作，所以能够替代大部分的人工作业。