直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件。电机转动时起换向作用。是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。电机作为工业、交通、及日常生活中不可或缺的重要基本设备，其下游行业包含了几乎全部国民经济基础行业。换向器作为电机的核心器件之一，也伴随着电机行业的发展日益增长。
原理是，当线圈通过电流后，会在磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了，只能当作电刹车了。利用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制起动电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电念头实现无刷自控运行的装置。
该液阻起动用具有起动电流小，起动转矩大，自动适应电源及负载的变化，保护电机等特点换向器是高速旋转的设备，其转子绕组会受到电动力和离心力的作用，虽然一直以来均是在额定参数下运行，但转子绕组与换向器升高片的焊接口处是换向器转子的薄弱环节，且是采用传统的焊锡工艺， 结合片间直流电阻测量结果，判断转子绕组与换向器升高片之间的焊接点虚松，致使端部导线疲劳，使接触电阻增大，发热量增加，加速接触面的氧化，使接触电阻进一步增加，发热量进一步增大，如此恶性循环，终导致换向器转子绝缘在高温下烧损，对地弧光放电，而损毁换向器。
换向器解体检查的结果表明，转子绕组的测试有关数据和判断结论准确无误。电机换向器在工作时除了传输纵向电流外，还存在着在短路电枢线圈中进行的电流换向任务。这些电流是在主电流电机换向器时而产生的反向电流和电抗电压，致使电刷在电机换向器表面滑动时会引起边部火花及电弧.电机换向器对电机机能的影响，取决于在一定前提下其与电刷相对高速滑动时实现电路导通的过程。尽管这个过程的描述比较复杂，且理论研究尚在发展之中，但通过海内外微电机运行状况的对比分析，可以确定，磨损是导致接触电阻变化的枢纽因素。
换向器主要有钩型、槽型、平面型等规格。选用入口原材料精制而成，产品的机能达到国际提高前辈水平，广泛用于电动工具、家用电器、汽车、摩托车电机等领域；集电环、碳刷架、接线板具有各种规格型号产品。应用于汽车发电机、汽油发电机等领域.换向器是起整流作用，其作用是使电枢绕组中的电流方向是交变的，以电磁转矩方向始终不变。在发电机中，换向器能使元件中的交变电势变为电刷间直流电势；在电念头中它能使外加直流电流变为元件中的交流电流，产生恒定方向的转矩。
操作规程:严禁戴手套。工作前，检查设备及吸尘装置是否完好。换向器上车时轧牢，手不得接近拉槽部位。换向器应堆放整齐平稳，不宜过高。经常清理吸尘装置，确保吸尘有效。就是2那地方说的了，转子转动，碳刷不动，然后每次接触的一对接触片都不同，然后维持他继续转下去，同时转的时候一组绕组正向通电，另一组可以反向通电获得更高的效率和动力输出。
机械换向装置将从直流电源获得的直流电流转变为转子导体中的周期性变化的电流二周期性变化电流的频率由转子旋转的速度决定。机械换向装置的作用类似于静止变换器或者称为变频器，变频器利用功率半导体器件将直流电压和电流变换为交流电压和电流，装有机械换向器的转子中的电压和电流的变化就类似于一个变流器（直流供电）给异步电机和同步电机提供交流电的系统。在现在的电机应用中，装有机械换向器的直流电机被变流器供电的交流电机和同步电机（统称为交流电机）所取代。制作转子绕组的方法和连接绕组到换向器的方法是相关的。本书不包括详细的学习不同的转子绕组实现方法。
船舶除了由柴油机带动螺旋桨进行直接换向外，还有以下三种形式。间接换向。它是通过柴油机与螺旋桨之间所设换向机构，来实现船舶上螺旋桨的顺转或者倒转，柴油机转向则不变。“Z”型换向。它的特点是螺旋桨可360°平面旋转，使螺旋桨的推力随之变化，柴油机的转向则保持不变。它又称为“旋转艉管”型换向法。可调桨换向。它的换向特点是柴油机和螺旋桨的转向均不变，而改变桨叶之间的螺距角来实现船舶的前进或倒退。以上所述的船舶换向的方法中，直接换向法在大多中大型柴油机的船舶中应用；间接换向法适宜小型船舶上的柴油机应用；可调桨换向法的换向装置较复杂，故只在特种船舶和军舰上应用较多。
在双凸轮换向装置中，正倒车的同名凸轮的构造形式有两种：一种是正、反转凸轮做成整体，两凸轮尖之间采用斜弧面过渡连接。在换向时，凸轮轴轴向移动过程中，正转凸轮可顺利沿着斜弧面移动到从动部分滚轮的下方。另一种是正、反转凸轮各做成单体，在换向前将从动部分的滚轮抬起，以凸轮轴顺利移动，变换动作完成后。再将滚轮放下。