履带底盘履带式机器人底盘厂家

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钢制履带底盘的结构性能特点：支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能，钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能，配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能，形行支架，结构强度、刚度大，利用折弯加工，支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油，轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔，支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，使用寿命长，弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高


工程钻机履带底盘运行时，驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，组织履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行