被称为“车用尿素国家标准”的GB 29518-2013《柴油发动机氮氧化物还原剂 尿素水溶液(AUS32)》由国家质检总局和国标委于2013年5月7日发布，2013年7月1日实施！尿素水溶液(AUS32)是指工业上生产的只含有痕量（极少量）缩二脲、氨和水的尿素，不含醛和其他物质(如抗结块剂)，不含硫和硫化物、氯化物、硝酸盐和其他化合物。
车用尿素液生产设备由预混合系统、换热系统、初过滤系统、均质系统、脱色系统、提纯系统、再生系统等组成，此运行模式为目前是国内成熟的车用尿素液生产设备，已进入大规模工业生产阶段。
为了实现国四标准，各车企往往采用SCR技术或者EGR加DPF技术，由于EGR加DPF技术往往要比SCR耗油更多且动力不足，所以重型牵引车普遍采用SCR技术，也就是你说的需要“烧尿素”。其工作原理是通过与空气形成尿素喷雾（实际形成氨气）通过电控喷入排气管中与废气中的氮氧化合物在催化剂的作用下形成氮气和水蒸气，进而实现减排。