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刀具磨床主轴有四种运动方式。横向移动为滑动导轨；纵向移动采用滚动钢导轨；升降套筒为滚动丝杠传动；磨头主轴可以实现四种转速，以供磨削不同刀具所需。马达可360°旋转，当研磨不同材质的刀具时，只要旋转砂轮，可增加安全性及减少砂轮的互换及修整时间，增加刀具研磨的操控性。线滚动导轨两种，床台平衡，操作轻巧。

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大多数磨床使用高速旋转砂轮进行磨削加工，少数使用油石、砂带等其他磨具游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机抛光机等。
磨床能加工硬度较高材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作表面粗糙度很小磨削，也能进行率磨削，如强力磨削等。
1876年巴黎博览会展出美国布朗-夏普公司制造外圆磨床，具有现代磨床基本特征机械。它工件头架尾座安装往复移动工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装立柱上、工作台作往复移动平面磨床。