门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
轨道式集装箱龙门吊能够装卸20′、40′、45′国际标准集装箱。起重量一般30.5t、40.5t两种。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆的不同，跨度有26m、30m、35m之分；悬臂有无悬臂、单悬臂和双悬臂等结构形式之分；起升高度有堆三过四、堆四过五之分；旋转方式有上部小车旋转与下部吊具旋转之分。
轨道式集装箱龙门吊的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括常规交流带涡流调速制动系统；交流定子调压调速系统；晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。