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总的来说，栏杆的历史是一部不断发展、变化的历史，它反映了我国建筑艺术的发展和人们对安全、美观的不断追求。

2. 机箱：道闸栏杆的机箱是控制栏杆升降的核心部分。它内部装有电机、减速器、控制器等关键部件，负责驱动栏杆的升降动作。机箱通常采用防水、防尘的设计，以确保在各种恶劣环境下都能正常工作。

3. 安全防护：道闸栏杆在设计时充分考虑了安全性因素。例如，在栏杆升降过程中遇到阻力时会自动停止或反转，以防止对车辆或人员造成伤害。此外，红外感应器等辅助设备也可以有效避免误操作或意外情况的发生。