卧式TMR搅拌机由2-3根水平且平行布置的搅龙构成，优点是搅拌时间短，适合体积质量比差异大、松散和含水率相对较低的物料混合，另外，卧式TMR混合搅拌设备外形通常较窄，较低，通过性好，也易于装料。缺点是在处理切割大草捆时不如立式搅拌机效率gao，且搅龙容易磨损，容积相同的情部下，卧式搅拌机的配套动力一般大于立式搅拌机。
固定式TMR搅拌机一般以三相电动机为动力（无三相电时可用柴油机代替），常见机型有卧式和立式两种机型，这种机型使用成本低，购机成本低，是目前牛羊场应用多的机型。装料和出料可用铲车或传送带配合使用。饲喂时可配合由电瓶车或机动改装的撒料机。
TMR全混日粮饲料搅拌机，主要由机架、料箱、齿轮箱、搅龙、动刀、称重显示系统、传动系统、气泵系统等组成。它可根据奶牛在不同生长发育及泌乳阶段对粗蛋白、能量、粗纤维、矿物质等营养的需求，按照饲料的配方，将粗饲料、精饲料和其他特殊饲料按照一定的比例进行充分混合，满足奶牛的每日营养的均衡摄入。
