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计算机控制柜为型材接而成的标准化式控制柜体，外表喷塑处理；底面安装有自锁式脚轮，可自由移动并刹车固定；上部放置液晶显示器，

下面设计有抽屉式键盘托盘，工控机放置在键盘下部；电路控制系统安装在控制柜里，前后和侧面安装有活门，便于电路的检修；

1) 计算机系统配置：
▶▶ 工业控制计算机P4 4.0G/1G/520G
▶▶ 19”液晶显示器；
▶▶ 激光打印机及附件
2) 闭环控制电路系统
3) 力传感器
4) 位移传感器
5) 伺服电机及控制器
6) 试验电源