湛江蜗轮蜗杆减速机,摆线针轮减速机维护保养

摆线针轮减速机是一种结构简单、制造成本低廉、可靠性高的传动装置，它利用摆线针轮间正向配合（正交）而转动，以实现电机传动系统的减速。该减速机的功能是用来降低电机转速，从而达到获得足够的扭矩驱动乐高电机驱动装置的目的，使得乐高电机的减速比增大，进而得到较小速度。

摆线针轮减速机的齿轮副具有的传动特性，齿形是指竖曲线，其啮合过程相对平稳，能够提供较高的传动精度，能够实现的扭矩输出和速度比，这使得它需要在精密控制的场合下得到广泛应用，如机器人、机床等。

摆线针轮减速机安装步骤：
检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。
第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔完全重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置一定要记住，好自己画上标记，或记住轮上原来的 标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。
第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。
第四步放入偏心轴承，因为摆线针轮减速机的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。
第五步放入间隔环。
第六步再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是关键。位置要完全根据自己后画的标记来放。
第七步放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查安装是否正确。