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IC200ALG322J接口模块

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IC200ALG322J接口模块

大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值;

2、设置值是额定转矩的百分比;

3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;

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速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数;

2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

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