双臂款为多功能隧道台车，一条臂安装钻机钻台，另一条臂安装高空操作台，实现了所有钻孔作业操控全部在平台上操作，包括大臂的抬升、旋转、变幅、平台角度的调整、钻杆的钻进提升等功能，同时还可以作为高空作业平台进行隧道内其他施工作业。
单臂款则是全部作业操控在地面操作。
什么是隧道锚固钻机？
顾名思义，隧道锚固钻机就是一种在隧道内的打孔维护锚固钻机。
其外形和我们在一些大型的山体湖泊以及高速公路边坡支护等等见到的护坡钻机，外观上差不多，都是由履带的行走机构，回转机构、动力机构、液压及传动机构和操作机构几部分组成，只是隧道锚固钻机一般的和一些大型的护坡的护坡钻机相比，高度低了不少 。
因为这种隧道的锚固钻机及工作环境主要是主要是在高速公路以及国道的山体隧道里面来施工，做一些隧道内的锚固打孔作业，以及隧道内的工程设备的维护保养安装等等工作。
这也就决定了这种钻机的大臂抬升高度不会太高，除非在一些特大型的山体隧道当中，有双大臂的，能达到11米到15米，其他的一般隧道施工作业都在10米高度以下。
开钻前要在设计的孔位处平整场地，挖好钻进冲洗液的循环槽、池和安装钻塔14、钻机房15的基坑。按设计的钻孔方内在钻塔中安装钻机7、泵18和驱动钻机与泵的电动机19(在不方便用电的地方用柴油机)。用安装好酌钻机按设计的方向开孔，然后在孔口固定孔口管6。正常钻进时，用绞车16向孔内下放钻柱。钻柱由钻头1、岩心管3、异径接头4和钻杆柱5组成，钻杆柱的总长度应大于孔深，各部分钻柱之间用密封的螺纹连接。钻杆柱上部穿过钻机的回转立轴8，并用卡盘9夹持住。在钻杆柱装有钻探水龙头10，用高压胶管17使其与泵18相连。一边冲洗钻孔，一边回转，小心地把钻头下至孔底并开始钻进。
锚固钻机主要用于铁路、公路、水利、水电设施的滑波治理工程及危岩体锚固工程，控制建筑物位移等高边坡岩体锚固工程，还用于施工城市深基坑支护及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支护孔等。具有良好的性能：结构紧凑，体积小，重量轻，机动灵活，能适用于在高边坡和脚手架上展开工作；液压动力头的输出扭矩较大，钻进能力强，钻机的使用范围广；动力头的输出转速为无级变速，可根据不同的施工要求和地质情况自主选择钻进参数，以达到佳钻进效率。因此，无论何种型式的锚固钻机，液压传动系统是锚固钻机设备重要的组成部分，如果维护不当，会出现各种各样的故障，重影响设备的正常工作，所以应当十分重视液压系统的维护工作。液压系统可能出现的故障是多种多样的，在使用过程中产生的大部分故障是由于油液选择不当、油液被污染，系统中进入空气以及油温过高造成的。
锚杆钻机(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分的性。
锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量--锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。