五轴联动数控刀具磨床采用整体防震铸铁结构设计的机床，将冷却油供给和过滤系统设置在床身内，可以利用冷却油的吸震作用增加机床的稳定性，还可使机床床身在恒温油下工作，减小热不均匀对床身热变形的影响。而采用人造大理石或高树脂混凝土设计的床身，由于本身的抗震性能和热稳定性好，可以减少床身内部复杂结构的设计。
五轴联动数控刀具磨床对刀具的一些要求：
刀具磨床主轴有四种运动方式。横向移动为滑动导轨；纵向移动采用滚动钢导轨；升降套筒为滚动丝杠传动；磨头主轴可以实现四种转速，以供磨削不同刀具所需。马达可360°旋转，当研磨不同材质的刀具时，只要旋转砂轮，可增加安全性及减少砂轮的互换及修整时间，增加刀具研磨的操控性。线滚动导轨两种，床台平衡，操作轻巧。
外圆磨的光洁度是传统的说法，目前常用仪器测量检测的光洁度实际称作表面粗糙度。其中Ra和R是两种常用的衡量方法。影响外圆磨床的磨削光洁度因素有很多。主要的基础条件是两个：，主轴回转精度，第二机床的振动。
大多数磨床使用高速旋转砂轮进行磨削加工，少数使用油石、砂带等其他磨具游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机抛光机等。
磨床能加工硬度较高材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作表面粗糙度很小磨削，也能进行率磨削，如强力磨削等。
1876年巴黎博览会展出美国布朗-夏普公司制造外圆磨床，具有现代磨床基本特征机械。它工件头架尾座安装往复移动工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装立柱上、工作台作往复移动平面磨床。
磨床各类金属切削机床品种多一类北京汉阳，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。
外圆磨床使用广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，只适用于小批单件生产修配工作。
必与工件作相对轴向运动，这种磨床的生产率较高。
端面外圆磨床：砂轮架绕竖直轴线斜置一个角度，并将砂轮表面修成与工件轴线平行和垂直的两个磨削面，可同时磨削工件的外圆和轴肩端面，一般用于批量生产。
外圆磨床：砂轮架附有内圆磨削附件，砂轮架、头架能绕竖直轴线调整一个角度，头架上除拨盘旋转外，主轴也能旋转。这种磨床能扩大加工范围，磨削内孔和锥度较大的内、外锥面，适用于中小批量和单件生产。