水电监测器1771-HS1
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水电监测器 1771-HS1
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SIEMENS SINUMERIK 810/840D 6FC5247-0AF11-0AA0
VIPA: CPU115 115-6BL02
SIEMENS PXR PXR11 7612914044228
SIEMENS SONPROG 3RX4000/3RX4001
BERNSTEIN 6061600006 606.1600.006 F1-U1Z UN 116-0005419
ADVANTECH ADAM ADAM-6017
MAHLO 1910/10-20 0978
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 315-2AG10-0AB0
HILLESHEIM H320A-010-04-100K1L2
MAYR SMZR-STEUERG 0800957 001.002.2 10010022
SEW EURODRIVE DIO MODULE CARD 8227268.11
ENDRESS + HAUSER RIA 450 RIA450 RIA450-R211
MOTOROLA SYMBOL TECHNOLOGIES LS3578 STB3578 STB3578-C0007WR
SIEMENS 3TK2804 3TK2804-0AL2
B&R POWER PANEL 300 4PP380.0571-K04
INTELLIGENT INSTRUMENTATION PCI-20338A-1
HONEYWELL PTHRB0041V3
SIEMENS 6ES7 331-1KF02-0AB0
SAMSON 44-6B 446B 1121506
ATLAS COPCO TWIST SR07
TYLAN 2900 SERIES FC2901 4S
KNIEL CPU 15.3,3 300-112-02 15.3.3 1533
SIEMENS INCREMENTAL ENCODER 6FX2001-2CC50
TELEMECANIQUE MAGELIS XBT H022010
SANYO DENKI STEPSYN 103H7126-0140 10323F
BERGER LAHR SIG POSITEC VRDM 397/50 LWB
BOSCH 0 810 001 783 + 1 837 001 140 1837001140
顺序功能图,亦称功能流程图或状态转移图,是一种图形化的功能性说明语言,于描述工业顺序控制程序,也是IEC61131-3的标准编程语言。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程,一些的PLC提供了用于SFC编程的指令,但一些低档的PLC并不支持SFC编程语言。顺序功能图示例如图1所示。
顺序功能图主要由“状态”和“转移”等基本元素组成。通过这些基本元素的不同组合,可以表达各种各样的复杂顺序控制逻辑,控制规律的表达简洁明了。
状态有时也称步,是系统一个相对稳定的阶段,在这阶段内系统的参量保持不变。系统的参量一旦发生变化,则认为系统转移到了一个新的状态。状态包括初始状态和工作状态,一个系统至少要有一个初始状态,初始状态用双线矩形框表示,工作状态用矩形框表示,工作状态一般都有相对应的动作。每个状态都有一个编号,通常用PLC内部的状态元件来保存状态。
当系统的参量发生变化到了一个新的状态,则认为系统状态发生了转移。转移由连接两个状态之间的有向线段和垂直于此线段的短横线段组成,短横线段表示发生转移的条件。