悬臂式货架主要是由立柱片、悬臂梁、连接杆等组成的货架，其特点是前伸的悬臂结构轻巧，载重力强，对存放不规格或是长杆件物料，能大幅度提高仓库的利用率和工作效率，悬臂可是单面或双面。
它增加了木板或钢格板后，特别适合空间小、密度低的库房，管理方便、视野开阔。广泛用于机械加工及建材超市行业。
采用C型钢制作：悬臂式货架根据相应的悬臂层载要求，先选定C型钢的规格，选好后将两片C型钢对焊，焊接好后在一头焊接防滑护板，另一头焊接连接U型立柱连接件。
现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。中国出口的大多是托盘货架、搁板式货架等对安装服务要求不高的品种，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。