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电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元。步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。

为了避免柴油发电机组因长期不用出现的停坏现象，如果机组长期不使用的话一定要注意以下事项：
1、柴油发电机进气口需密封，防止灰尘污染损坏空气滤芯;
2、断路器需处于关闭状态，电路电气及发电机安全;
3、柴油发电机蓄电池正负极与启动马达断开并给蓄电池充电保持电量充足;
4、散热器内需加足防冻液，防止发动机生锈或者寒冷季节冻坏;
5、柴油发电机机房在发电机存放期间需保持干燥，清洁，防盗，防火工作;
6、柴油发电机的燃油滤清器的燃油和发动机油道里的燃油需放尽，防止燃油里水分会诱发喷油偶件生锈咬死;
7、柴油发电机在长期存放不使用时应该放掉全部使用过的润滑油(机油)，防止使用过的机油变质，变稠，起不到润滑发动机的作用，重新加注新机油至规定刻度线。