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　　将智能机器人引入地下方涵内，在无须断水截流的工况下，通过全作业面视频及感应监控，完成机器人工作行走、取泥、输泥，全部过程大大加快了工程进度，节约了工程开支。污泥运至地面后立即进行无害化处理，经除臭脱水控制，将改良后无臭污泥直接运往污泥处置地，终由食土蚯蚓生物降解翻新并堆肥，成为可循环利用土壤。管道清淤工业机器人，以机器人代替人工进入管道，在不截流不开挖的情况下实现管道的清淤；机器人具备无线远程遥控和全程可视化控制技术以及声纳成像技术，能智能跨越障碍物，同时具备度输送高浓度污泥的能力，耐酸碱、耐腐蚀，实现工业化度连续作业。
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