STOBER伺服电机编码器故障维修无法启动

STOBER伺服电机编码器故障维修无法启动输出电流经电流传感器输出线性电压信号，经放大比较电路处理后输出到CPU处理器，CPU处理器根据其电压大小判断伺服电机是否处于过电流状态，如果输出电流超过保护值，则故障关闭保护电路动作关闭IG脉冲信号，实现保护功能。康沃伺服电机出现ER17故障主要原因为电流传感器故障或电流检测放大比较电路异常。前者可通过更换传感器解决，后者大多为相关电流检测IC电路或IC芯片工作电源异常，可通过更换相关IC或维修相关电源解决。故障ER15代码ER15表示逆变模块IPM、IG故障，主要原因为输出对地短路、电机线过长（超过50米）、逆变模块或其保护电路动作。现场处理时先拆去电机输出线。测量伺服电机逆变模块，观察输出是否存在短路。

STOBER伺服电机编码器故障维修无法启动
1.检查伺服电机的离心开关
如果您的伺服电机在伺服电机加速后使用离心开关切断“启动”电容器，则该开关的故障会导致伺服电机故障。目视检查开关，通常在伺服电机的后部或“钟罩”端部。
离心开关缺陷：
触点被污物堵塞
联络人无法自由移动
开关触点上有电弧
触点焊接在一起
2.检查伺服电机的冷却风扇
如果您的伺服电机是“开放式”设计，则可以看到伺服电机的外壳。寻找可能阻塞冷却风扇并导致伺服电机过热的灰尘和油渍；过热可能导致伺服电机的热过载开关关闭伺服电机（并且该开关可能会弹出以等待冷却并复位）。

转速达400r/min以上A，A1散热片过热伺服单元的散热器过热A，b1指令输入错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A，C1伺服失控伺服电机(编码器)失控A，C2测出编码器相位差编码器的A，C三相输出的相位异常A。 从那时至今，已有多年的历史了，在这不算短的历史过程当中，直线电机经历了探索实验，开发应用和实用商品化三个时代，当然，对不同类型的直线电机或各国不同的和地区，这三个时代的年代和年限又是不相同的，或进行维护保养。 全系列川崎机器人测试台，提供技术咨询，川崎机器人维修机器人控制系统维修/机器人伺服电机/示教盒维修川崎机器人驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修川崎机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修川崎机器人机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机Kawasaki川崎机器人示教盒维修常见故障及。

伺服电机维修分析：
当前的分析主要集中在旋转组件上。转子条松动或断裂，端环开裂，转子偏心率，未对准以及联轴器/皮带问题是在当前特征中检测到的“烦”故障模式中的一些。电能质量问题（如有害谐波，电压不平衡和欠压/过压）属于电压分析所确定的问题。离线MCA以接地电阻测量而。但是其他测量值使伺服电机电路缺陷易于发现。测量阻抗，电感和电容等电气特性可以使分析人员充分了解绕组的状况。电感是匝间短路的重要指标。接地电容可测量绕组污染（水，灰尘，灰尘等）的量。这些变化都会影响阻抗（交流电路的总电阻）。这些特性在相间和相对地之间进行测量，并相互比较，以及与基线的百分比变化，以识别伺服电机电路缺陷。

监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到伺服电机的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；监督伺服电机的面板承认脉冲指令是否输入；Run运转指令正常；操控形式挑选方位操控形式；伺服电机设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；确保正转侧驱动制止。回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1.故障原因电源未通（至少两相未通）；熔丝熔断（至少两相熔断）；过流继电器调得过小；

安装螺钉未拧紧,滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常,承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的伺服电机和电机。 121[9999"时如果连续发生通讯错误超过允许再试伺服电机的输出将停止牢固安装好操作面板FR-PA02-02和FR-PU04三菱伺服电机:上电无显示，缺相LF，过流OC，过压OV，欠压UV，过热OH。 库卡KUKA示教盒维修，KUKA库卡教导盒维修ABB/OTC/IGM/YASKAWA安川/Panasonic松下/KUKA库卡机器人伺服电机维修，公司主营业务:常州凌科自动化科技有限公司主营品牌:ABB安川发那科KUKA库卡川崎OTC雅马哈等1.工业机器人保养调试2.工业机器人备件销售与维修3.工业。 3同上)OXOO转子电阻偏差(1，3同上)XOOO死区补偿偏差(1，3同上)XOOOO管子电压偏差(1，3同上)电机功率部分或实际值检测严重不对称F109MldR(L)在DC测量期间得到的转子电阻与根据额定滑差由自动设置参数所计算出来的值相差太大·额定转速或额定频率输入不正确·极对数不正确故障号故障。

STOBER伺服电机编码器故障维修无法启动黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同。将黑表棒N端，反相应该为无穷大，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。动态测试在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后注意以下几点：上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级伺服电机之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）；检查伺服电机各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致伺服电机出现故障。严重时会出炸机等情况；上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因；如未显示故障，检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动伺服电机。  kjgsegferser