办理公司注销的法律依据：
1、依法成立清算组。公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请法院有关人员组成清算组进行清算。法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算；
2、公告并通知债权人申报债权，依法对债权进行登记。清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿；
3、清算组接管公司，展开清算工作。清算组自成立之日起接管公司，了结公司未了业务、清理公司债权和债务、处理公司清偿债务后的剩余财产、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款、代表公司参与民事诉讼活动；
4、清算组全面清理公司财产、编制资产负债表和财产清单；
5、清算组制定清算方案，并报股东会、股东大会或者法院确认。其中：清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向法院申请宣告破产。公司经法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给法院；
6、根据股东会、股东大会或者法院确认的清算方案分配公司财产。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未按前款规定清偿前，不得分配给股东；
7、制作清算报告，报股东会、股东大会或者法院确认后，申请注销公司登记，公告公司终止。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
公司注销所需的注销条件：
1、公司被依法宣告破产；
2、公司章程规定营业期限届满或者其他解散事由出现；
3、公司因合并、分立解散；
4、公司被依法责令关闭，可申请注销；
备注：吊销营业执照即公司注销，如果以后不打算再开公司的话，事实上无需办理注销手续，因为工商营业执照在每年年检时如果不年检，将会自动注销公司的执照。另外如果公司不再去报税，税务局也会停止公司的税务登记证。不过如此做法的前提是，3年内将不再有资格成为公司法人，3年后才可恢复正常。
登记
公司注销过程需要分别去以下7个部门或机构相应账户注销：
1、局：核查是否有未缴清费用，然后注销公司账号。
2、税务局：核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、。
3、报纸媒体：公司需自行登报公示，宣告公司即将注销。
4、工商局：公司注销备案，注销营业执照。
5、开户行：注销公司和银行基本户等其他账户。
6、质监局：到质监局注销公司的例如生产。
7、机关：注销公司的法律效应（本身可不上交）。
具体如下:
1、向国税提出申请，国税联系你的税务员会叫你把所有的报表申报就可以了，然后就等待国税通知，国税通知拿到后，无需到办理任何手续，当时国税的人都不知道，说还要到办理申请，但实际是不需要的，直接到服务大厅工商窗口；
2、拿着国税的通知到服务大厅工商局窗口申请简易注销；
3、工商给一个简易注销承诺书在工商年报网站公示四十五天；
4、到期后公司法人把营业执照公章等到工商窗口办理就可以了，第二天拿通知就完事了
要注意的事项工商年报税务年报要按时报不然影响注销，全程无费用，我为注销公司一直苦恼，担心麻烦，不注销更麻烦，所以下决心注销，现在轻松了，但愿回答对您有帮助。sdfsdvgf
公司为什么正常注销不了？
一般来说，如果公司是正常经营的，按照正常的注销流程走应该可以注销，遇到无常注销的，通常不会是客观原因，大多都是主观原因。比如：公司的账本遗失、资料准备不、股东不能到场等等。
这种情况下，可以检查一下原因是不是出自于己方，把注销该做的事情做了，资料准备了，该登报的登报申明，先走税务注销，后走工商注销。步骤正确了，注销也就不会出现无法注销的情况。
注销与吊销有什么区别？
吊销：
是指吊销企业法人的营业执照，只有企业或商铺触及到某些不合工商规定时，工商部门才会执行吊销营业执照的。
注销：
是指符合法定条件的企业经过向原登记机关申请，并经过规定清算程序后主体资格消灭，是企业合法退出市场的方式。
注销登记以企业申请为前提，是企业的主动行为，它既是出资人、股东的合法，又是其履行的法定义务。吊销营业执照则是工商行政管理机关根据有关法律法规的规定，对有严重违法违规行为的企业依法做出的一种严厉的行政处罚，意味着企业法人资格被强行剥夺，其民事主体资格、经营资格随之消亡，企业不得继续从事市场经营活动。
一、如果是小规模公司，没有查封或者破产，基本可以先尝试下简易注销。
以北京为例，1、在北京企业登记e窗通服务里做网登，按简易注销要求一步步填写就行，填写完信息后平台就自动还是走公示，一般20就可以了；
2、在公示过程中去税务局把税务清缴后，拿到清税；
3、公示结束后，拿着平台让准备的材料约好时间去工商局办理就行，拿到注销核准通知书。
4、银行开户行预约后去注销公示公户。
二、一般流程注销的话
1、筹备公示清算组，清算组法人签字，有股东的股东签字；
2、在北京企业登记e窗通服务里做网登，按一般注销要求一步步填写就行，填写完信息后平台就自动还是走公示，一般45天可以，填写后登报，到时候需要拿着报纸去。
3、在公示过程中去税务局把税务清缴后，拿到清税；
4、公示结束后，拿着平台让准备的材料约好时间去工商局办理就行，拿到注销核准通知书。
5、银行开户行预约后去注销公示公户。