西门子中国代理商DP电缆

西门子中国代理商DP电缆

西门子中国代理商DP电缆

西门子中国代理商DP电缆

 工控重要的是安稳,二是安稳,三还是安稳,而安稳不单是硬件方面,软件其实也十分重要,再有就是抗于扰。这儿只谈PLC软件。

  PLC程序规范为以下几个组成部分：

  一、体系初始化，

  二、进程或状况的描绘(相当于继电、接触操控中的中心继电器)，

  三、人机操作操控(手动操作，参数修改等)，

  四、设备操控输出(电机、阀等)，

  五、通信(各操控设备间的互锁和数据交换)、

  六、进程或状况的毛病描绘，

  七、报警输出和毛病方位等信息显示，

  八、生产进程报表(产、质量等)。

  下面首要谈谈进程或状况的描绘和设备操控输出，由于这基本上是程序的首要部分。

  程序好坏的规范：安稳、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性(快)。在这么多年的实践中，我感到先由进程或状况的描绘得到各种状况变量，再对设备输出进行编程能比较好的到达上述方针，或许它在快的方面有所欠缺(由于程序长一些)但这完够从其它方面得到解决(例如中止)。这种想法首要源自数学上的状况方程：Q=f(S1，S2，S3……..,Sn)其中Q为设备输出,S1、S2、S3…….Sn为状况变量(包括输入输出)。f是由指令体系组成的算法。

  一般地，在一个体系中状况变量是断定不变的(这取决于你的状况描绘)，就象组成世界的元素是是基本不变相同，所以只要改变算法就能够得到不同的操控输出，因而扩展和修改都十分便利。在调试和排除毛病时，依据状况进程，能够很快找到毛病原因。由于操控输出一般都是几种状况的函数(算法)，它们是有冗余关系的，因而安稳可靠性、抗干扰性得到大大增强。

可编程控制器的工作方式和工作过程

（1）PLC的工作方式：采用循环扫描方式。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。

注意：

由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描过程如下：

（2） 工作过程：主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。

1）  内部处理阶段：

在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。

2）  通信服务阶段

在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。

3）  输入处理

输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。

4）  程序执行

根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。

5）  输出处理

程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。

（3）PLC的运行方式：

1）  运行工作模式

当处于运行工作模式时，PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述过程循环扫描工作。

在运行模式下，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。

注：PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

2）  停止模式

当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。