道闸的结构
道闸主要由以下几部分组成：
1. 闸杆：闸杆是道闸的主体部分，它是由金属杆制成，通常是圆形或方形，长度约为3-5米。闸杆的上部设有红色或黄色警示条，以便驾驶员注意到闸杆。
2. 闸杆电机：闸杆电机是控制闸杆上下运动的关键部件。它通常是一种直流电机，可通过遥控器或控制器控制，使闸杆上升或下降。
支架：支架是闸杆的支撑部分，通常由钢板制成，可以固定在地面或墙壁上。支架的设计应该坚固，以闸杆的稳定运行。
控制器：控制器是道闸系统的核心部件，它负责控制闸杆的上升和下降。控制器通常由微处理器、电源、马达驱动器、传感器等组成。
传感器：传感器是检测车辆是否到达的部件，它可以检测车辆的大小和位置，以便控制闸杆的上升和下降。
电缆：电缆是连接控制器和电机的部件，它可传输控制信号和电力信号。
闸杆上升：如果控制器确定车辆可以通过，它会通过电缆向电机发送信号，使闸杆上升。
车辆通过：当闸杆上升到足够高度时，车辆可以通过道闸。
减速机
减速机主要用于减少电机转速，增加转矩，道闸杆的快速上升和下降。减速机通常采用行星齿轮减速机或硬齿面减速机。
道闸杆
道闸杆是道闸的主要部件，其长度和直径根据不同的应用场合而定。道闸杆主要分为两种：直杆和折叠杆。直杆一般用于车辆道闸，而折叠杆则用于行人道闸。