伺服控制器德国Rexroth上海韦米主营系列

伺服电机分为直流与交流两大类，直流电机又分为有刷与无刷两类；交流电机可分为异步与同步两类。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。
R911312293 MSK101D-0300-NN-M2-AG0-RNNN
R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911312638 MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN
R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911384144 MS2N04-C0BNN-CMSG1-NNNNN-NN
伺服驱动器的故障及处理方法
LED灯是绿的，但是电机不动
（1） 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
（2） 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
R911320211 KSM01.2B-061C-35N-M1-HP0-SE-NN-D7-NN-FW+R911312229 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN
R911320209 KSM01.2B-061C-35N-M1-HP2-SE-NN-07-FW+R911312229 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN
伺服驱动器上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
R911321267 CSH01.2C-PB-ENS-MEM-CCD-S1-S-NN-FW+R911312253
R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV
R911329483 CSH01.1C-PB-ENS-MEM-MA1-S2-S-NN-FW+R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN
R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102
电机在一个方向上比另一个方向跑得快
（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
R911317826 MSK100D-0300-NN-S2-AP2-RNNN
R911272643 MKD090B-035-KG1-KN
R911267373 MKD025B-144-KG1-KN
R911384624 MS2N05-C0BNN-AMDH1-NNNNN-NN
R911311564 MSK100C-0300-NN-S1-AP0-NNNN
电液伺服阀的分类
电液伺服阀是电液联合控制的多级伺服元件,它能将微弱的电气输入信号放大成大功率的液压能量输出。它具有控制精度高和放大倍数大等优点,在液压控制系统中得到广泛的应用。
电液伺服阀可按不同方面分为以下几大类:
1按液压放大级数可分为单级电液伺服阀,两级电液伺服阀,三级电液伺服阀。
2按液压前置级的结构形式, 可分为单喷嘴挡板式,双喷嘴挡板式,滑阀式,射流管式和偏转板射流式。
3按反馈形式可分为位置反馈式,负载压力反馈式,负载流量反馈式,电反馈式等。
4按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。
5按输出量形式可分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。
R911296958 PFM02.1-016-FW+R911330278 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN+R911328740 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-ML
R911335595 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+R911339323 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SNC-NN
R911373855 RH2-521DBB-NN-003,5
R911395557 RH2-023DBB-NN-009,5
R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
伺服系统的特点
1、的检测装置：以组成速度和位置闭环控制；
2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种；
3、的伺服电动机（简称伺服电机）：用于和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；
4、宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为的宽调速系统。
R911307288 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN
R911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN
R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911332004 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2
R900956598 4WS2EM10-51/75B11T315K31DV