因泰立科ILS-F31-C避障型激光雷达采用了TOF测距原理

随着数字经济时代的到来，在信息流和商流的裹挟下，物流得到飞速发展。物流是继房地产、汽车制造产业链后的三大刚需产业。随着以制造业为代表的长尾市场需求逐步释放，仓储自动化、智能化需求将从降本增效的可选项逐渐变成刚需。物流节点内的无人叉车逐渐取代人工叉车作业，成为未来发展的必然趋势。

现在一个仓库或存储区中，会摆放不同类型、大小批次不一样的货物，环境复杂多样，对客户来说重新购置设备是困难的。企业的产业和供应链随着商流调整，推动物流节点内柔性化升级。

面对企业客户对无人叉车的要求越来越高，无人叉车的应用场景从初的平面搬运、到高位出入库到装卸货车，技术难度也从简单的自主导航定位，上升到追求无人叉车末端操作精度、作业效率和复杂场景适应能力。比如将人工叉车进行无人化改造，或者用货到人的AMR取代手推车。

目前，市面上解决无人叉车的场景适应能力的问题大多会采用到激光雷达传感器。激光雷达传感器在无人叉车的避障中扮演了“眼睛”的角色，可实时感知周围的环境信息及障碍物信息；在仓库或存储区有环境调整时依然能够随时适应，无需重新配置。


ILS-F31-C避障型激光雷达，采用了TOF测距原理，融合多学科领域技术，能够帮助无人叉车在仓库中实现感知，实时避障。能够在270°视场角范围内实现远25米的远距离避障，测量误差仅在3厘米以内。自主研发的系统软件可自由配置16个避障区域组，每个区域组内还可自由设置3个不同层级的避障防护，根据各种复杂环境的避障需求灵活配置，满足仓储自动化、智能化的产业链升级，推动行业物流节点内的柔性化不断升级，为企业生产降本增效。