撬毛台车工作装置采用回转减速器装置，结构紧凑，动作平稳，倾覆力矩大；主臂水平摆动范围大，撬毛作业半径
广。
对中小型巷道研发的撬毛排险用设备,全时四驱,四轮湿式制动,铰接式底盘转弯半径小,该设备用机械代替人工撬毛作业,适用于地下矿山采掘工程及各种井下开挖工程隧道、
该车工作臂为折叠式并配备旋转油缸驱动的液压锤及机械式平动机构，可对工作面、顶板、侧帮及底板进行
作业，
同时该车液压系统采用比例先导操纵，因而具有操纵灵活、动作平稳等特点。该车采用：模块化设计，结构紧
凑
隧道挖掘或地下矿山开采作业过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，在采掘作业循环中需要及时清理不稳固、
随时都有掉落可能的浮岩毛石，以确保现场操作人员及设备的安全。目前清理毛石的设备主要有两种，一种是人工手持式撬毛设备。另外一种是机械化程度较高的撬毛设备。