轴向磁通机器人关节电机
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轴向磁场电机也叫“圆盘电机”,即主磁场与沿转轴方向的电机。
轴向磁场电机与普通电机不同,其磁通方向为轴向,载流导体系径向放置,定子和转子铁心为盘式结构。
轴向磁场电机的缺点是定子和转子间的磁拉力很大,但采用“夹层”结构,即在两个定子之间设一个转子或两个转子之间设一个定,即可克服。
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。