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履带底盘在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。

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车起重机底盘可分为通用汽车底盘和汽车起重机底盘2种。所谓通用的汽车底盘，是指除车架更换外（若有必要时），其余皆采用原汽车底盘。小型的起重机可在原汽车底盘上附加副车架以支承上车结构，这是因为原汽车车架的强度和刚度都满足不了起重机在起重作业时的要求。采用附加副车架的工艺比较简单，但整个起重机的重心较高，质量较大。
　　的汽车起重机底盘是按国际公路的要求设计的，汽车起重机底盘的轮轴也称桥。驱动桥的数目取决于所需牵引力的大小，而其轮轴总数取决于整机质量，轮轴数目受到轮轴许用载荷的控制。一根轮轴的许用载荷取决于桥壳强度和轮胎的许用负荷，但还考虑到道路和桥梁标准的许用承载能力，国际公路工程技术标准规定公路车辆的单桥轴荷大为12 t，将在公路行驶的起重机总质量除以许用轴荷即可得到小轮轴数目。