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20世纪初出现了由单电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。次世界大战后，由于、汽车和其他机械工业的需要，各种自动车床和化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年始用于车床，70年代后得到迅速发展。

拖动特点：
从车床加工工艺出发，对中小车床的拖动及控制有如下要求：
1、为经济、可靠，主拖动电动机一般选用笼型异步电动机。为满足调速范围的要求，一般采用机械变速；
2、主轴电动机的启动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接启动，当电动机容量较大时，常用YY-三角形降压启动，为实现快速停车，一般采用机械或电气制动；
3、为车削螺纹，要求主轴能正、反转。小型车床主轴正、反转悠主拖动电动机正、反转来实现，当主拖动电动机容量较大时，主轴正、反转常用电磁摩擦离合器来实现；
4、为冷却车削加工时的刀具与工件，应设有一台冷却泵。冷却泵只需单向旋转，且与主轴电动机有着连锁关系；
5、控制电路应设有必要的安全保护及安全可靠的局部照明。

数控车床加工零件综合性生产能力的均衡做为每台数控磨床，它没办法进行一个零件的所有生产加工内容，和别的机器设备的生产加工工艺流程接转相互配合，因而有生产制造节奏和生产车间生产量均衡的规定，因此要考虑到充份充分发挥数控磨床生产加工的特性，数控车床加工又要有效地在其他生产设备配配套设施均衡工艺流程。