盐城生产变位机结构焊接变位机
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现代化工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作,所以一般都会配备变位机,使其成为焊接机器人的外部运动轴。
变位机是的焊接辅助设备,适用于升降、回转和翻转工作的焊接变位,通过变位得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机、机器人配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
焊变位机可以适应不同焊接环境的生产工作,焊接变位机能够实现法兰管道、汽车零部件、圆形管道、换热器等不同工件的焊接,越来越多的车间中出现了焊接变位机的身影。
变位机和焊接机器人实现协调运动,采用一个具有协调控制功能和控制系统来统一控制,焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动,同步协调运动使焊接机器人和焊接变位机同时运行,可以焊接较为复杂的工件。
变位机通过和焊接机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离焊接范围,焊接变位机可以自动对焊件进行拖动,出焊缝,焊接机器人可以实现自动化焊接。
变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置,提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿,实现焊接,稳定焊接质量。焊接变位机采用RV减速机,变位机重复精度可达0.1 mm。