大型履带底盘机器人履带底盘定制

大型履带底盘机器人履带底盘定制

橡胶履带的使用温度一般在—25～+55‘C之间，化学药品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带，有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤，道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用，砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口，严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂


履带底盘是机器的重要部件，对整个装置起着支撑和行走作用，它由行走马达、履带总成、行走架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、涨紧机构等组成，具有功率大、接地比压小、通过性好等特点，广应用于挖掘机、钻机、履带吊、扒渣机、掘进机、收割机等，支撑面积大，180mm的履带宽度，适合于松软、泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好，转向半径小，可以实现原地转向，履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥牵引力，底盘高度大于150mm，具有很强的爬坡、越障能力，车体可安装拆卸座椅，载人运输