住友伺服驱动器维修工程师心得

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作者SixtoMoralez•区域运动工程师PhilDrexler•区域运动工程师|YaskawaAmericaInc.为伺服应用运行尺寸计算的设计工程师在为该设计选择伺服电机和数字放大器时应考虑动态制动和再生制动要求。这些术语有时可以互换使用，因为两种类型的制动都涉及处理再生能量。但正如我们将探讨的那样，动态制动和再生制动之间存在细微差别。我们还将探讨如何利用包括动态制动规定的伺服放大器的优势。什么是动态制动？如果伺服轴当伺服电机正在运行并且轴以非零速度运行时突然关闭-例如，由于断电或由警报触发的紧急停止-数字伺服放大器无法再控制伺服电机。这意味着除非有某种机制来防止滑行，否则该轴确实会滑行。”WEG低压和中压驱动系统产品管理负责人JohannesSchwenger解释说。“此外，现在整个系列都提供了CANopen等新功能。使用方便，带有集成PLC的SSW900将产生的扭矩与负载相匹配，并保持启动电流尽可能低。还集成了许多保护和监控功能，以确保电动机的可靠运行。”软启动器支持星形或三角形配置的直接电动机连接，以及组串连接。这允许三个电机相直接连接到SSW900的三个晶闸管对。因此，软启动器只需提供58%的电机额定电流（对应于相电流），允许在相同功率水下使用更小的设备。集成的旁路继电器延长了设备的使用寿命。实时时钟以及诊断和状态查询功能进一步增强了易用性。SSW900的另一个优点是LCD显示屏和HMI。

采用坚固的金属外壳，可提供输出电流(Irms)在48Vdc时高达16A的电源，与同类EL系列I/O设计相比，它们扩展了公司的紧凑型驱动技术组合，提供所有当前技术特性以及更高的性能和功能，ELM72xx模块的金属外壳提供即使在高输出功率下也能实现佳散热以及对电气干扰的佳。
住友伺服驱动器维修工程师心得
1、调整负载：如果负载过重，考虑降低负载以避免电平突然变化。此外，还需要考虑应用程序是否需要更大的驱动器。
2、调整加速时间：如果加速时间过短，增加参数C1-01中的加速时间。同时，检查电压和频率之间的比值，确保电压相对于频率不高。
3、调整转矩补偿：如果转矩补偿过大，降低参数中的转矩补偿增益，直到没有速度损失和小电流为止。
4、检查伺服驱动器接地：如果伺服驱动器没有正确接地，会形成高电压环境，从而干扰伺服驱动器，使其误判为过流。确保伺服驱动器正确接地以消除干扰。
5、检查电源和电流：检查电源是否稳定，以及电流允许值是否合理。如有需要，可以调整到合理的范围内。

因此对于给定的电机它保持不变，)为了量化电机内部的热量，我们使用均功率--因此，I2的均值--随时间传递给电机，但是因为微步进控制的正弦波形意味着电流会随着时间不断变化并反转方向(从正到负)--很像交流电流波形--我们需要使用电流的时变均值。 "的BlockandTackle系列中我们确定了用于沿直线移动负载的一般机制类型，今天的博客对此进行了一些扩展，详细介绍了运动控制领域中使用的不同类型，了解更多如何选择直接驱动线性执行器在为特定应用选择直接驱动线性执行器时有几个注意事项。
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1、确认报警代码：，查看伺服驱动器上的报警代码或错误信息，这将有助于确定故障的具体原因。
2、检查电源和电压：确保伺服驱动器的电源稳定，电压和频率在规定范围内。检查电源线是否损坏或接触不良。
3、检查负载和电机：检查负载是否过重或电机是否损坏。如果负载过重，可能需要重新选定更大容量的电机或减轻负载。同时，检查电机电缆是否短路、接地或有其他问题。
4、检查散热系统：确保伺服驱动器的散热系统正常工作，清理散热片和风扇上的灰尘，确保散热通道畅通。
5、检查通信和连接：检查伺服驱动器与控制系统之间的通信连接是否正常，确保连接稳定、正确。同时，检查编码器电缆和伺服电机动力电缆是否松动或接触不良。

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