刮粪板自动化清理粪便，是目前应用的比较广泛的一种清粪设备。刮粪板包括支架、牵引绳、与牵引绳连接的刮板、与牵引绳配合的滑轮、驱动轮。滑轮和驱动轮分别安装在支架上，驱动轮设有摇臂。滑轮分为导向轮、两导向轮和固定滑轮。驱动轮上设有与驱动轮相邻的防滑轮。