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当按半时，系统变为电(MOTORSON)模式,当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORSOFF)模式，23.触摸偏差现象手指所触摸的与鼠标箭头没有重合原因:示教器安装完驱动程序后，在进行校正时。
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1、停止运行：如果机器人出现过载故障，应立即停止其运行，以防止进一步的损坏或安全问题。
2、检查负载情况：检查机器人的负载的重量、位置和分布情况。确保负载没有超出机器人的设计和规格范围。
3、检查机械部件：仔细检查机器人的机械部件，如关节、齿轮、传动系统等。寻找损坏、磨损或松动的迹象。必要时，进行维修或更换损坏的部件。
容量选择≥60uf/A均压电阻:防止由于储能电容电压的不均烧坏储能电容,因为二个电解电容不可能做成完全一致，这样每个电容上所承受的电压就可能不同，承受电压高的发热严重(电容里面有等效串联电阻)或超过耐压值而损坏。 如下图，分别将机器人手臂后面的标签上的数值对应写入示教器，填写完成后重启生效，第四步，同步控制柜内存与SMB内存步骤ABB主菜单-校准-ROB＿1-进入[机械手存储器"-单击["，清除机械手内存(SMB测量电路板)。
4、检查控制系统：检查机器人的控制系统，包括传感器、编码器、驱动器和控制器。确保传感器和编码器的读数准确，驱动器输出稳定，控制器工作正常。修复或更换故障的控制系统元件。
5、检查机器人环境：检查和排除机器人工作环境中的异常情况。例如，清除阻塞物或障碍物，改善温度、湿度或振动条件等。
6、测试运行：在进行维修和调整后，进行运行测试以验证机器人是否正常工作。确保机器人的负载在正常工作范围内，没有发生过载故障。
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还需要易于清洁，如洁净机器人的外表要带有特殊涂层，能够用双氧水清洗，并且没有难以清洁的死角。如果洁净机器人产生了故障，如衡缸密封胶损坏，导致衡缸漏油，则会影响到液晶产业无尘车间的清洁度，给液晶生产带来了很大的影响。广科智能拥有丰富的洁净机器人维修经验，拥有庞大备件库存及品牌供货商，可上门维修。广科智能主要服务的洁净机器人品牌有ABB、KUKA库卡、YASKAWA安川、FANUC发那科、SANKYO三协、HYUNDAI现代、Robostar罗普伺达等。图为广科智能工程部在液晶产业无尘车间更换YASKAWA安川MCL165机器人衡缸。MCL165机器人洁净度达到ISO6级，大负载重达165KG，动态范围2650mm。
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1、识别错误代码：，需要仔细阅读和理解机器人显示的错误代码。这些代码通常可以提供关于故障原因的线索。
2、检查硬件：根据错误代码，检查可能出现问题的硬件部分。这可能包括电机、传感器、电路板、电源等。检查这些部件是否有明显的损坏或故障。
3、检查软件：如果错误代码指向软件问题，那么可能需要检查机器人的程序或操作系统。这可能包括检查是否有的软件更新，或者是否需要对程序进行修改。
4、重启机器人：有时，简单的重启就可以解决一些临时性的问题。尝试关闭机器人，等待一段时间后再重新启动。
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