普陀工业机器人第七轴,机器人地轨

机器人第七轴的应用可以实现高强度、、多方位的作业，不但可以将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现工业的自动化生产制造。

机器人第七轴作为机器人的行走辅助机构，其主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。

机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的呢？
机器人第七轴通过其控制系统控制机器人移动，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统即可按照路线移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，基本速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则是由编码器的准确检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人第七轴常见的类型：
1.地轨行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型，主要从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧挂行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这种负载轻，一般常见的工作站，就是机器人焊接，喷涂等，汽车行业较为常见。
3.倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道，一般常见的是五金制造，模具行业。
4.正挂行走轴：这种也就是需要机器人到高空作业的，行走轨道，通常行业内叫天轨，这也是根据企业用户需要来定制的，一般有用到的是大型的金色制品，比如油缸，滚筒，打磨抛光工作站。

机器人第七轴的性能优势
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、机器人第七轴运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、机器人第七轴结构简单，易于维护。
6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

机器人第七轴分类：
按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式第七轴（正挂、侧挂、倒挂）。
按密封形式可分为开放式第七轴、半封闭第七轴和全封闭第七轴。
按所用滚动件可分为直线导轨式第七轴和滚轮式第七轴。