无锡定制巷道修复机工作原理

该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、，实现巷道修复机械化作业，可大大提高巷修作业速度。煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。可配备破碎锤、可以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸等多种功能，一机即可完成巷道修护全作业。本机动力单一化，能耗低，整机功率仅30千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统，采用中高压系统。本机结构紧凑，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。

预防措施
1、在操作、维护以及修理前，阅读和理解机器及说明书上所有安全警示标志；
2、在机器上工作时，不要穿戴宽松或破的衣服，不要佩戴戒指、松动的首饰；
3、在上车前和下车前切断电源，防止上下车时误碰操作手柄；
4、在对其进行维修时，要将巷修机停在一个水平、平稳的位置，防止在巷修机下面或上面工作时，巷修机晃动；
5、在只有升降机、千斤顶或者起重机支撑的情况下，不要在巷修机上作业；
6、在切断或移动任何管、接头或是相关单元时，先释放管路中的压力后再操作；
7、在进行任何操作时，将铲斗或推土铲降到地面上，或其已被正确锁定，以防止其意外落下。

巷道修复机履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。巷道修复机履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15～20mm，左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。

工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗（或破碎锤）、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转，控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。

使用巷道修复机在井下巷道内卧底，落石，修复巷道，能大大降低职工劳动强度，节约大量人工。巷道修复机操作简单，易学易会，操作方便舒适，标准配置的操作杆、操作平稳，靠背椅接近人体形状，牢固，可有效缓解驾驶员的操作疲劳。易于保养，油泵及控制阀防护罩可完全打开，便于检查、保养。全液压系统控制，动力单一，液压系统，管路布置合理，安全稳定性好。

煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。