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直臂式高空作业车受空间限制小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；直臂式高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在时间完成调节。

直臂式高空作业车的优势：直臂式高空作业车，采用韩国进口的直臂伸缩型云梯，液压系统控制，配备底盘车，改装而成具有安全性能高，操作灵活，价格低等优势。
在高空作业车中,高空作业车是按大臂形式来分的,分为折叠臂式,也就是常说的曲臂式,还有一种是伸缩臂式也就是直臂式,还有一种升降平台式。