注塑机械手
1、使用机械手取制品,射出成型机可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包),配备输送带,一人可看4-5台机,大量节省人力,减少工人工资。
3、人会疲劳,而机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、招高文化人员操作注塑机比较困难,普通生技人员技术性不高,责任心不强,造成生产和管理困难。
5、人与人相处总会产生矛盾,影响生产。使用机械手减压少了人工,内部不会因工作压力太大而产生矛盾,提高内部团结和公司的凝聚力。
注塑机的分类:
按合模部件与部件配置的型式有卧式、立式、角式三种
(1)卧式注塑机:
卧式注塑机是较常用的类型。其特点是总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致,并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便,模具开档大,占用空间高度小;但占地面积大,大、中、小型机均有广泛应用。
(2)立式注塑机:
其特点是合模装置与装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小,模具装拆方便,嵌件安装容易,自料斗落入物料能较均匀地进行塑化,易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶出制品不易自动脱落,常需人工或其它方法取出,不易实现全自动化操作和大型制品;机身高,加料、维修不便。
(3)角式注塑机:
装置和合模装置的轴线互成垂直排列。根据总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分:
①卧立式,总成线与基面平行,而合模总成中心线与基面垂直;
②立卧式,总成中心线与基面垂直,而合模总成中心线与基面平行。角式机的优点是兼备有卧式与立式机的优点,特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
机械手特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。