鑫通机械三臂拱架台车,上海便宜拱架台车结构

拱架台车的作用：特别在开挖、出作、喷锚、支护、二次混凝土衬砌等工序上，对于软围岩和土质隧道，大多数仍采用人工作业，工序循环时间长，围岩扰动大，安全风险高，支护困难，造成软岩隧道不能快速施工，也不能形成机械化作业。隧道开挖后，为控制围岩应力适量释放和变形量，增加结构安全度和方便施工，软围岩隧道开挖后立即实施刚度较小并作为承载结构一部分的初期支护。根据不同的围岩等级确定不同的初期支护方式。对于Ⅳ级和Ⅳ以上的围岩在支护过程中一般要采用钢拱架支撑。钢拱架支撑的施工步骤一般为：测量放样→立钢架→钻锁脚锚杆孔→安装锁脚锚杆→焊接纵向连接筋→下一道工序。钢拱架可以采用工字钢、H型钢、钢格栅或钢筋制成。钢拱架的整体刚度较大，可以在隧道开挖初期提供一定的支护刚度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种拱架安装台车的拱架机械手，它包括多级伸缩臂、转台和摆动臂，所述的转台的顶部设置有支架，多级伸缩臂的末端与支架铰接，支架与多级伸缩臂之间设置有大臂变幅油缸，大臂变幅油缸的缸筒铰接于多级伸缩壁上，大臂变幅油缸的活塞杆铰接于支架上，所述多级伸缩臂的首端铰接有机架，机架上铰接有位于多级伸缩臂下方的调平油缸，调平油缸的缸筒铰接于机架上，所述的摆动臂的末端固设有调平座，调平座的上端部经转轴铰接于机架上，调平座的下端部铰接于调平油缸的活塞杆上，所述的摆动臂上还设置有摆动油缸，摆动油缸的缸筒铰接于摆动臂上，所述的摆动臂的首端铰接有俯仰座，俯仰座的一侧固设有连杆，连杆的另一端铰接于摆动油缸的活塞杆上，俯仰座的另一侧设置有支撑平台和俯仰油缸，支撑平台垂直于摆动臂设置且铰接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撑平台的下方且其缸筒铰接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞杆铰接于支撑平台底部，所述的支撑平台的底部固定安装有双作用油缸，双作用油缸的活塞杆上铰接有抱爪，所述的支撑平台上设置有篮筐。

鑫通GK3拱架台车设备主要特点为三臂设计，主臂配有主机械抓手，附臂配有辅助抓手。主机械手具有夹持自锁、重力自适应等特点。台车为全液压设计、无级调整，可控性高；履带式底盘，适应多种作业场合；柴电双动力系统，采用电动机作业零排放、、噪音低；高强伸缩臂，重型带载伸缩；配备三个作业框及三台焊机，各框可立或协同作业，适应台阶及全断面拱架安装的多种拱架安装工况。

鑫通机械GK3三臂拱架台车在某铁路某隧道施工五个循环，主洞地质情况为四级围岩，台阶法开挖，上台阶高7.2米，宽12米，使用220工字钢拱架，每个循环立拱三榀，每榀五节，长5.4米，两侧底拱稍短。从测量放线结束到后一榀焊接网片钢筋结束，约在三个半小时之内。与人工立拱所需时间相比，，安全性好，减少工人人数，劳动力强度大幅降低。

我国越岭隧道施工跨度不断加大，地质情况复杂，工效及安全保障条件要求越来越高，拱架安装机械化迫在眉睫。目前国内隧道钢拱架施工主要由人工安装，作业人员多、安全风险高、作业时间长、劳动强度大、作业效率低。具有完全自主知识产权，适应单、双线铁路、公路隧道开挖施工的拱架机械化安装。江西鑫通机械自主研发的GK3拱架台车采用三臂三平台、三臂三抓手、重力自适应、全尺寸夹具等核心设计结构，三臂可同时或立抓举拱架并连接；可完成拱架间拉筋与网片焊接作业；可进行高空排险作业；可进行安装锚杆作业；可进行找顶、测量、装药等其他高空作业。可将作业人员减少至5人，了施工效率性和安全性，属于国际国内产品。

鑫通机械GK3拱架台车顺利下线，填补了我国隧道施工作业拱架安装自动化的空白，对推进隧道施工的机械化进程，加快铁路、公路隧道的建设周期，有力保障人员、设备的安全等具有重要的现实意义。