西青工业机器人行走机构
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工业主动化中,工业机器人逐步被运用于生产的各个环节,替代人作业业,促进了主动化生产的进程。而机器人行走机构作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间杂乱、工件大的场合运用广泛。机器人行走机构主要是带动工业机器人按道路进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人运用规模功用,进一步进步机器人运用功率,降低机器人运用本钱,实现主动化生产。
机器人行走机构安装注意事项:
1、在安装机器人行走机构的时候,我们要注意其应用的环境情况,如果环境存在腐蚀性,那么在选择机器的时候,需要选择马氏体不锈钢材质,这样可以很好的预防腐蚀。
2、安装机器人行走机构的地面要坚固平稳,不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求,需要有足够的空间来运行。
机器人行走机构具备多种优势:
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);
2、运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;
3、机器人行走机构防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;
4、伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动,重复精度高。
5、机器人行走机构结构简单,易于维护。