人工手持式撬毛设备清除毛石，是一种非常艰苦的工作，劳动强度大、效率低，而且危险性比较大，工作现场冒顶、碎片的飞溅、粉尘飞扬、岩石突然移动等，对操作人员的安全存在的隐患，并且，受到人力的限制有时浮岩清理很不，留下事故隐患威胁下道作业安全。
初研制的撬毛台车如前所述，但由于液压碎石机是靠柴油机驱动，在撬浮石作业过程中发动机不关闭，所排废气充满工作面，同时，发动机声音嘈杂等，所以在工作环境方面还存在一些问题。
琦源重工撬毛台车整体分为底盘和工作装置两大部分组成。底盘由铰接装置将前后车架连成一个整体。前车架上装有工作机构和推土、支腿机构;后车架上装有动力装置、分动箱、驾驶室;分动箱两端的输出轴由万向节和万向节传动轴与前后桥相连，构成传动系统，液压系统、电气系统、传动系统、制动系统、转向系统、操纵系统分别装于前后车架及相应部件之上。