如果选购的三轴机器人变位机是进行环缝焊接的话，应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度，该速度应该在变位机转速调节的范围内，还有就是对工作平台在运转上的平稳要求，是不是可以满足整个工艺的加工。
在选择三轴机器人变位机的时候，厂家可以提供按需定制的服务，给用于满意的定制方案，工艺设计方案可行、经济合理。 对于关键零件、位置和关键工艺位置，可以根据需要选择焊接变位机的数量，三轴焊接变位机的实用性较高，可以搭配不同类型的焊机进行使用。
机器人变位机是辅助工业机器人工作的重要设备，多应用于焊接工作站；机器人变位机通过回转运动改变产品方位，使机器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生产效率。
机器人变位机是一种通用、的已实现环缝焊接为主的焊接设备。可裴勇氩弧焊机（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊机（C02/MAG/MIG焊机）、等离子焊机等焊机电源并可于其他机组成自动焊接系统。
机器人变位机单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，采用变位机实现工位的变化来实现双工位焊接效果，切降低操作工人地劳动强度，更好的焊接。
机器人变位机适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用广泛的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。