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微处理器是cnc装置的核心，由控制器和运算器组成。在cnc装置中，控制器的控制任务为：从程序储存器中依次取出的指令，经过解释，向cnc装置各部分按顺序发出执行操作的控制信号，使指令得以执行。而且又接收执行部件发回来的反馈信号，控制器根据程序中的指令信息及这些反馈信息，决定下一步命令操作。运算器的任务主要是：零件加工程序的译码、刀补计算、插补计算、位置控制计算及其它数据的计算和逻辑运算。

由于所有数控功能都由一个cpu来完成，因此cnc装置的功能受微处理器的字长、寻址能力和运算速度等因素的限制。为了提高处理速度，增强数控功能，常采用以下措施：

⑴由硬件完成一部分插补工作；

⑵采用带有微处理器的等智能部件。

mdi接口是通过操作面板上的键盘，手动输入数据的接口。crt接口是在cnc软件配合下，将字符和图形显示在显示器上。显示器一般是阴极射线管（crt），也可以是平板式液晶显示器（lcd）。

7．可编程序控制器（plc）

可编程序控制器用来代替传统机床强电的继电器逻辑控制，实现各种开关量（s、m、t）的控制。如主轴正转、反转及停止，刀具交换，工件的夹紧及松开，切削液的开、关以及润滑系统的运行等，同时还包括主轴驱动以及机床报警处理等。

8．通信接口

通信接口用来与外部设备进行信息传输，如与上位计算机或直接数字控制器dnc等进行，一般采用rs232c串口。

单微处理器结构由于cpu通过总线与各个控制单元相连，完成信息交换，结构比较简单，但是由于只用一个微处理器来集中控制，cnc的功能受到微处理器字长、寻址功能和运算速度等因素的限制。

回收二手1，普通车床回收常用的二手CA6140，duC6136，C6200，C6150，C620等

2，单柱立式车床：C5112A、C5116A、C5120A、C5123A、C5126A系列单柱立式车床。

3，双柱立式车床：C5220型、C5223型、CQ5225型.......C5250型、C5263型系列双柱立式车床。

4，还有CA和CW两个系列，根据车床身回转直径和大工件长度又分为很多型号，例如CA6140、CA6150、CW6163、CW6180等。