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上海巨梵环保工程有限公司在对市政排水地下排水管道，农业用水地下排水管道，工业用水地下排水管道，自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，需要提前了解排水管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。然而，针对排水管道内部有一定水深的情况，若采用传统潜望镜方式进行观测，则镜头拍摄会因受到水体影响而不能正常工作或拍摄效果较差。而采用cctv的检测方式则需要进行堵水、停水等手段确保管内水位在管径的1/3以下。堵水、停水等手段既加大了检测的工作量及工作时间，也会给正常的生产工作带来影响。在这类条件下，利用排水管道机器人携带摄像装置进入排水管道方法进行检测有诸多局限。而传统的管道内部淤积以及损坏情况的检测方法一般采用直接目视，潜水员探摸或用竹片等一些简单的工具进行检查，存在着人身不安全、淤积情况不易发现、判断不准确等诸多弊病。

上海巨梵环保工程有限公司是一家集排水工程建设资质,具有多年排水方案设计,排水工程建设和管理、排水配套技术服务、排水设施养护管理等工作经验的型公司。公司拥有"管道检测车、下水道疏通车"等多种排水用设备车辆，是排水行业协会的会员之一.

上海管道机器人内窥cctv检测技术从90年代进上海以来，越来越多的应用在了排水管道养护行业。直到近几年在上海巨梵环保工程有限公司努力推动下才为整个排水行业所知晓,并逐渐推广使用到了排水管网设计和建设项目中来。

qv检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。

上海巨梵环保工程有限公司管道声纳检测系统,当管道处于满水状态,且不具备排干。上海普陀cctv管道机器人检测普陀区排水管网清洗上海维修管道

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服务区域：闵行、徐汇、浦东、宝山、松江、普陀、嘉定、长宁、黄浦、闸北、杨浦、青浦、虹口、静安、奉贤、南汇、卢湾、金山、崇明、上海周边江浙沪以及全国地区均可提供管道工程漏水检测修复维修服务。