连云港非标定制机器人外部轴生产方案,机器人地轨厂家

负载按需定制可重复定位精度±0.05mm品牌广州第七轴

机器人外部轴作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域，推动生产制造业向智能化生产转型发展，因此深受企业青睐。机器人外部轴又叫机器人行走轴，是作为6轴机器人的一个附加轴，能够带动6轴机器人到不同的工位进行作业，像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围，此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。

机器人外部轴拥有过硬的质量、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能牢靠，易于维护，刚性高，运行速度快，负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。

机器人外部轴作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，具有，安装简易快速，维护方便;模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整;自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。

机器人外部轴作为工业机器人工作时的重要辅助行走机构，随着机器人替代人工时代的快速发展，应用越来越广泛， 为让大家更深刻的了解机器人外部轴，小编给大家介绍一下机器人第七轴常见的类型，便于用户快速采购满足自己自动化发展的需求。

机器人外部轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人外部轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。